基于维度特征的 RA NSAC 建筑物点云分割算法

• 作者: 刘闯 田茂 花向红 袁达
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 维度特征 熵函数 点云数据 建筑物表面形状 改进的RANSAC算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.01.014

摘要

提出一种以建筑物表面形状特征为分割依据的改进RANSAC点云分割算法。该算法以主成分分析算法为基础计算维度特征和熵函数，并以熵函数最小准则确定最优邻域，继而进行表面形状分类，运用法向量夹角作为约束条件对分类结果进行优化。将分类结果作为随机抽样一致性（RANSAC）点云分割算法的模型选择依据，进行建筑物表面分割，采用法向量和距离等约束条件对分割结果进行优化，从而分割出具有不同形状的特征表面。实验表明：文中提出的改进的RANSAC点云分割算法是可行的，能有效保留表面特征。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花向红	武汉大学测绘学院	231	1923	21.0	30.0
5	田茂	武汉大学测绘学院	67	555	14.0	20.0
9	刘闯	武汉大学测绘学院	4	41	4.0	4.0
13	袁达	武汉大学测绘学院	2	10	2.0	2.0