一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器

• 作者: 万衡 叶银忠 张海刚 张磊 徐兵 王步来
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 无速度传感器 永磁同步电机 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TM341
• 字数: 3825字
• 语种: 中文

摘要

针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点,使用低通滤波器不能有效消除高频纹波,提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波,使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应.依据设计仿真搭建MATLAB平台,对提出新方法进行验证.试验结果表明增加卡尔曼滤波环节后的滑模观测器不仅鲁棒性强,而且在一定程度上有效抑制了抖振,在系统快速性及稳态性能上都有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶银忠	上海应用技术大学轨道交通学院	45	354	9.0	17.0
2	王步来	上海应用技术大学轨道交通学院	18	27	3.0	4.0
3	徐兵	上海应用技术大学轨道交通学院	16	36	4.0	5.0
4	张海刚	上海应用技术大学轨道交通学院	12	31	3.0	5.0
5	万衡	上海应用技术大学轨道交通学院	28	97	6.0	8.0
6	张磊	上海应用技术大学轨道交通学院	6	28	3.0	5.0