厚板铝合金双面双TIG弧机器人自动焊接系统研究

• 作者: 冯曰海 强伟 王克鸿 陈家河
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双面双 TIG 弧焊 机器人工作站 自动化 高效化
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.01.042

摘要

研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人、数字化焊机、变位机等模块,构建了双面双弧双机器人自动同步立焊焊接工作站.焊接试验结果表明,该系统可以实现中厚板铝合金双面双弧同轴打底焊自动工艺,大幅度提高了自动化焊接效率.试验结果同时表明,双面双TIG孤双机器人自动焊接系统具有焊接周期短,焊接过程稳定的特点,是前景广阔的中厚板高效化焊接设备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克鸿	南京理工大学材料科学与工程学院	189	1339	18.0	28.0
3	强伟	南京理工大学材料科学与工程学院	6	18	3.0	4.0
5	陈家河	南京理工大学材料科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
9	冯曰海	南京理工大学材料科学与工程学院	25	40	4.0	5.0