机器人焊接铝合金模板的变位机设计

• 作者: 杨易琳 江燕 牛潮
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接变位机 旋转机构 铝合金模板 自动焊接
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.10.11

摘要

通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AX-MV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机.该变位机具有定位精准、控制灵活、成本较低等特点.实测证明,与AX-MV6L机器人配合焊接的建筑铝模板质量安全可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨易琳	江西理工大学南昌校区机电工程系	5	2	1.0	1.0
2	牛潮		2	2	1.0	1.0