基于数字图像的草坪内部障碍物识别研究

• 作者: 郅忠强 郑秋生 郭清宇
• 来源期刊: 中原工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数字图像 Otsu算法 中值滤波算法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.413
• 字数: 2882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6906.2017.06.014

摘要

根据草坪工作场景,利用数字图像处理技术,提出一种基于S、H分量和 Otsu算法的障碍物识别方法,对中值滤波算法进行改进,克服了传感器误差大、智能算法训练时间过长、Otsu抗噪性能差的问题.实验结果表明,这种基于数字图像的障碍物识别方法能对障碍物进行良好识别,进而实现障碍物的实时处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭清宇		22	119	6.0	10.0
2	郑秋生		75	412	12.0	16.0
3	郅忠强		1	0	0.0	0.0