基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维建模

• 作者: 周泩朴 李康 耿国华 邓鹏 邹林波
• 来源期刊: 西北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 序列图像 三维建模 自动采集 SFM
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 30-37
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 5651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16152/j.cnki.xdxbzr.2017-01-006

摘要

提出并实现了一种基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维重建方法,实现了大范围场景全自动图像数据采集和三维建模.首先设计实现无人机自动控制地面站和基于Codex-A17的无人机控制模块,其次在地面站人工点选设计航线和拍摄位置,并自动控制飞行和拍摄过程,实时将序列图像回传地面站,最后地面站应用SFM方法实时自动重建大场景三维模型.实验结果表明,相对于人工控制方法,文中方法能够实现无人机飞行和拍摄过程自动控制,同时提高拍摄稳定性,降低基于无人机的大场景三维建模难度,提高建模效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿国华	西北大学信息科学与技术学院	497	5986	35.0	55.0
2	李康	西北大学信息科学与技术学院	30	280	7.0	16.0
6	周泩朴	西北大学信息科学与技术学院	2	9	2.0	2.0
10	邹林波	西北大学信息科学与技术学院	3	14	2.0	3.0
14	邓鹏	西北大学信息科学与技术学院	1	7	1.0	1.0