基于LQR变传动比控制的4 WIS电动车转向控制仿真研究

• 作者: 张欣 胡松华 董铸荣 邱浩
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 4WIS电动车 转向控制 LQR 变传动比 闭环仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 79-85
• 页数: 7页
• 字数: 2917字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.01.013

摘要

理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义.本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略.首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的横摆角速度,并基于LQR最优控制理论提出了主动后轮转向控制策略,以跟踪横摆角速度的预期值;最后,针对典型的双移线工况,进行人车路闭环控制仿真,结果表明,所提出的控制策略较好地实现了理想转向特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欣	北京交通大学机电控制工程学院	117	1206	18.0	30.0
2	董铸荣	北京交通大学机电控制工程学院	57	269	10.0	13.0
6	邱浩	深圳职业技术学院汽车与交通学院	30	86	5.0	8.0
7	胡松华	深圳职业技术学院汽车与交通学院	5	31	2.0	5.0