基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究

• 作者: 何昕 姜华 杜博军 王军 董兴法
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 航空航天
• 关键词: 北斗/惯导组合 多传感器 参数融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 656-661
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20173208.0656

摘要

针对无人机飞行过程中姿态、定位以及高度参数不精确的问题,提出基于北斗/惯导与多传感器融合的无人机参数矫正方法,介绍了在北斗/惯导组合系统中融合气压传感器与速度传感器的采集参数,结合卡尔曼滤波器算法推算最优定位值.由速度传感器提供具体参数给惯导系统,并利用加速度与航偏角之间的关系预测无人机轨迹,结合北斗系统当前定位参数推算出最优值,将运算得到的无人机参数通过无线通讯的方式发送到终端进行存储显示.结果表明:采用多传感融合方式矫正的方法有效提高飞行轨迹与姿态的监测精度,定位精度达到3 m,为操控无人机提供了有力的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	苏州科技大学电子与信息工程学院	176	3989	26.0	60.0
3	何昕	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1115	19.0	24.0
4	董兴法	苏州科技大学电子与信息工程学院	50	242	8.0	13.0
7	姜华	苏州科技大学电子与信息工程学院	2	2	1.0	1.0
8	杜博军	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	2	1.0	1.0