无人驾驶汽车环境感知技术综述

• 作者: 张鹏飞 徐宁 戴祥 王世峰
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 激光雷达 相机 毫米波雷达 环境感知 无人驾驶汽车
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6346字
• 语种: 中文

摘要

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提.首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术,同时分析了各种传感器的优势与限定条件,论述了各项关键技术的原理与方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王世峰	长春理工大学光电工程学院	25	290	9.0	17.0
2	戴祥	长春理工大学光电工程学院	1	40	1.0	1.0
3	徐宁	长春理工大学光电工程学院	2	41	1.0	2.0
4	张鹏飞	长春理工大学光电工程学院	3	44	2.0	3.0