智能轮椅控制系统的设计与实现

• 作者: 徐伟 汝长海 高福强
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 交通 控制系统 无刷直流电机 电路设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2017.05.005

摘要

随着人口的老年化,智能轮椅的发展为老年人和残障人士的出行提供了极大的交通便利.文中首先建立了无刷直流电机的数学模型;然后进行了控制系统的硬件电路设计;通过对PID调节的分析,设计了双闭环直流调速系统;最后进行了系统的程序设计:完成了对智能轮椅控制系统的设计与实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐伟		26	122	5.0	10.0
2	汝长海		21	65	5.0	8.0
3	高福强		1	4	1.0	1.0