一种PID参数闭环整定的新方法研究

• 作者: 王功明 王建龙 袁德成
• 来源期刊: 沈阳化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 闭环响应 SIMC 二阶时滞加纯滞后模型
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 5114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2017.01.015

摘要

对于被控对象模型未知的控制系统,利用闭环阶跃响应所得数据进行PID控制器的参数调节,此方法仅需用PD控制器对被控对象进行一次闭环阶跃响应即可根据关系式得出PID控制器的比例系数、积分时间常数,以及微分时间常数.从闭环阶跃响应中获取超调量与峰值时间两个性能指标,以及控制器增益、控制器微分时间常数,经过一系列模型为二阶时滞加纯滞后的被控对象试验测试可得:所求PID控制器参数中的比例系数、积分时间以及微分时间分别与响应中的控制器增益、控制器微分时间常数、超调量,以及峰值时间成一定的函数关系.新整定方法与SIMC法(令τc=θ)相比,不仅使得到的系统鲁棒性更高,而且在控制系统的响应性能上也更优越.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁德成	沈阳化工大学信息工程学院	91	441	12.0	16.0
2	王功明	沈阳化工大学信息工程学院	4	10	2.0	3.0
3	王建龙	沈阳化工大学信息工程学院	3	8	2.0	2.0