永磁直线同步电机伺服系统鲁棒反步控制器设计

• 作者: 牛海龙 谭立龙 陈志翔 高钦和
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机伺服系统 自适应控制 反步 高频噪声
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 32-37
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2017.11.006

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统强鲁棒性、高控制精度的要求,提出一种鲁棒反步控制器.为了解决常规PID跟踪精度不高、参数调节难度大及鲁棒性差的问题,将自适应控制与反步控制结合.利用自适应机制实时估计系统的扰动,去除了反步控制设计过程中对外界扰动上界的要求,同时克服了控制律高频抖振的问题.同时,分析了闭环反馈系统中高频噪声的特性以及对系统的不利影响,使用低通滤波器来抑制高频噪声.最后,在Googol公司的试验平台上,通过与一种改进的PID对比,验证了设计的鲁棒反步控制器的可行性以及抑制高频噪声的有效性,可为先进控制理论的工程化提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钦和	火箭军工程大学二系	33	83	5.0	6.0
2	谭立龙	火箭军工程大学二系	15	28	3.0	4.0
3	陈志翔	火箭军工程大学二系	14	39	4.0	5.0
4	牛海龙	火箭军工程大学二系	6	18	3.0	4.0