GNSS系统间钟差辅助定位研究

• 作者: 刘硕 张磊 李健
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: GNSS 兼容定位 系统间钟差
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1015-1020
• 页数: 6页
• 分类号: P228.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20150199

摘要

GNSS(global navigation satellite systems)系统时使用原子钟作为时间基准,相比使用晶振的GNSS接收机,其稳定度高出几个量级.GNSS系统间钟差相比接收机钟差具有更高的稳定度,如果可以充分利用此先验信息将有助于优化多GNSS系统的定位结果.分析如何充分利用系统间钟差更稳定这一先验信息,并测试引入这一先验信息对多系统单点定位结果的影响,推导了基于两种不同钟差估计方法的定位解算模型,给出了最小二乘和扩展卡尔曼滤波两种参数估计算法.通过比较不同模型和估计算法在静态和动态定位的实验结果,最小二乘法无法利用系统间钟差更稳定的特点改善定位精度;静态实验结果表明,扩展卡尔曼滤波自身有一定的降噪效果,若引入系统间钟差更稳定的先验信息,将更有利于减小噪声;动态实验结果表明,引入系统间钟差更稳定的先验信息可减弱扩展卡尔曼滤波的发散现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健	北京理工大学信息与电子学院	114	914	17.0	23.0
5	张磊	北京理工大学信息与电子学院	62	267	9.0	13.0
9	刘硕	北京理工大学信息与电子学院	4	11	2.0	3.0