一种自适应融合颜色和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法

• 作者: 尹丽菊 臧圆茹 邹国锋 高明亮 魏天舒
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 多特征融合 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 17-21,26
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4277字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的粒子滤波通常采用单一的特征信息,会导致跟踪精度低、鲁棒性差等问题,提出一种自适应融合颜色特征和梯度方向特征的粒子滤波跟踪算法.首先提取出能够描述目标的颜色和梯度方向特征,并分别采用空间核函数加权颜色直方图和梯度方向直方图对特征进行描述,然后在跟踪过程采用民主融合策略,根据两个特征在跟踪时的可靠性,自适应的调节各自权重,最后采用融合后特征来对目标进行建模和跟踪.实验结果表明,算法能够很好地处理目标尺度缩放、旋转、光照变化等复杂环境下的跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹丽菊	山东理工大学电气与电子工程学院	34	92	5.0	8.0
2	魏天舒	山东理工大学电气与电子工程学院	2	4	1.0	2.0
3	高明亮	山东理工大学电气与电子工程学院	25	184	5.0	13.0
4	邹国锋	山东理工大学电气与电子工程学院	17	169	6.0	12.0
5	臧圆茹	山东理工大学电气与电子工程学院	1	4	1.0	1.0