基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制

• 作者: 何祥坤 刘亚辉 季学武 杨恺明 武健
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动安全 集成式线控液压制动(IEHB)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 170-177
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 5356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.02.009

摘要

为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略.在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质.结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高.因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季学武	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	39	958	16.0	30.0
2	何祥坤	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	16	2.0	3.0
3	杨恺明	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	2	16	2.0	2.0
4	武健	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	6	29	3.0	5.0
5	刘亚辉	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	10	106	7.0	10.0