自适应交互式融合的视觉跟踪

• 作者: 刘华明 徐冬青 王秀友 范建中
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 最小均方二乘误差 数值积分 自适应交互式融合 传递概率矩阵
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2499-2507
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172509.2499

摘要

针对基于传统融合机制的联合跟踪器在复杂环境下鲁棒性不足的缺陷,提出一种在交互式多模型粒子滤波框架下传递概率矩阵可在线更新的自适应融合跟踪器.首先,在贝叶斯理论框架下,基于最小二乘误差估计法得到传递概率矩阵迭代更新方程;然后,利用数值积分法获得迭代更新方程的数值解;最后,结合重采样技术实现不同子跟踪器之间先验状态分布的自适应交互,以确保传递权值较大粒子对应的目标状态.在复杂环境下进行了的跟踪实验,结果验证了本文提出的自适应交互式融合机制增加了对粒子先验状态的校正功能,有效避免了因误差积累导致的"跟踪漂移"问题,使联合跟踪器的鲁棒性明显优于单一跟踪器或基于其它融合机制的联合跟踪器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀友	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	63	142	7.0	9.0
3	刘华明	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	43	80	5.0	7.0
4	范建中	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	16	47	3.0	6.0
5	徐冬青	阜阳师范学院计算机与信息工程学院	13	13	2.0	2.0