基于监测任务的多旋翼无人机路径规划

• 作者: 刘玉军 张行知 蔡猛 陈坤
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 空中频谱监测 任务规划 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TN98
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2017.01.004

摘要

针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉军		23	155	7.0	11.0
2	陈坤		5	20	3.0	4.0
3	张行知		3	7	1.0	2.0
4	蔡猛		1	6	1.0	1.0