室内单目视觉全局定位系统的设计与实现

• 作者: 刘瑶 张丹 张泽雨林 李珣 洪良
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 单目视觉 室内定位 图像检测 摄像头标定
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文

摘要

针对室内定位的准确、稳定、快速的工程需求,设计了一种基于单目摄像头的低成本室内全局定位系统.通过分析摄像头取景框内实际空间关系,采用普通支架摄像头架设方式,提高方案的普适性;为快速获得检测目标,设计了基于RGB图像背景减除的启发式运动目标检测方法.最后借助实验室轮式移动平台进行了实验,结果表明,文章设计的全局定位系统实现了室内运动目标的定位功能,检测到的定位点与移动平台规划路径采样点绝对距离误差小于10.16 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丹	西安工程大学电子信息学院	19	102	5.0	9.0
2	李珣	西安工程大学电子信息学院	18	48	4.0	6.0
3	刘瑶	西安工程大学电子信息学院	5	21	3.0	4.0
4	洪良	西安工程大学电子信息学院	16	82	5.0	8.0
5	张泽雨林	西安工程大学电子信息学院纺织学院	1	3	1.0	1.0