二阶系统的分数阶控制器设计及仿真

• 作者: 陈夕洋
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 相位裕量和幅值裕量法 分数阶PIλDμ控制器 参数整定
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 1489字
• 语种: 中文

摘要

分数阶PIλDμ控制器(FOPID)比整数阶PID控制器(IOPID)多了两个可调参数,这使得FOPID更具灵活性,可以获得更好的控制效果.本文研究了基于二阶系统的分数阶PIλDμ的相位裕量和幅值裕量的方法来整定其参数,并且通过bode图确定控制器是否满足增益鲁棒性.之后,采用Oustaloup近似方法,建立MAT-LAB/SIMULINK模型进行仿真并观察控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈夕洋	上海海事大学物流工程学院	1	0	0.0	0.0