基于LabVIEW的机器人餐厅服务器设计

• 作者: 印松 汪健
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 服务器 LabVIEW 通信协议
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2258字
• 语种: 中文

摘要

为实现机器人餐厅多模块间正确的数据交互,设计了一套餐厅管理服务器.利用网络通信技术,构建了以服务器为中心的控制系统结构.基于LabVIEW编程语言设计了网络通信协议,实现了服务器与点餐机器人、配餐机器人和送餐机器人之间的通信.从分析订单数据出发,将订单数据解析为以餐盘为单位的数据,从而得到菜品在餐盘中的布局形式、位置坐标,为配餐机器人和送餐机器人的动作控制提供依据.实际应用表明,该服务器程序能够有效地对订餐信息进行管理,实现机器人餐厅的正确运作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	印松	上海电机学院机械学院	21	84	6.0	9.0
2	汪健	上海电机学院机械学院	2	8	1.0	2.0