AUV直线航迹下的单信标测距定位

• 作者: 孙大军 张殿伦 曹俊 郑翠娥
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单信标测距 水声定位 直线航迹 虚拟信标 虚拟阵列 无人水下航行器
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 733-738
• 页数: 6页
• 分类号: TB568
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201512093

摘要

常规的单信标测距定位基于的是非直线航迹,本文针对直线航迹下的单信标测距定位进行了研究.同时对于直线航迹,常规的直接降阶求解的算法已不适用,提出线性化迭代求解的算法对载体进行定位.另一方面,引入长基线阵列的概念,从构建虚拟阵列的角度,研究了不同误差源对虚拟阵列的影响.仿真分析了虚拟阵列基线总长度对定位影响、虚拟阵列信标个数对定位影响,以及载体相对于信标在不同位置时的定位精度分布.海试数据结果表明:所提出的线性化迭代求解的定位算法能获得较好的定位效果,单标定位结果与组合导航偏差在5m之内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大军	哈尔滨工程大学水声工程学院	83	779	14.0	22.0
5	张殿伦	哈尔滨工程大学水声工程学院	48	507	12.0	19.0
9	郑翠娥	哈尔滨工程大学水声工程学院	25	313	10.0	17.0
13	曹俊	哈尔滨工程大学水声工程学院	7	45	3.0	6.0