变配电站远程机器人巡视系统研究

• 作者: 唐跃中 徐新星 施金晓 朱汉曦 罗磊 邰能灵 陆昱 黄维华
• 来源期刊: 电力科学与技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能变电站 远程巡视 巡检机器人 自动充电
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 科学研究
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TM63
• 字数: 3439字
• 语种: 中文

摘要

开发一套变配电站远程机器人巡视系统.通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统.现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邰能灵	上海交通大学电气工程系	222	3719	31.0	52.0
2	唐跃中		21	737	14.0	21.0
3	陆昱		8	98	5.0	8.0
4	朱汉曦	上海交通大学电气工程系	2	12	1.0	2.0
5	施金晓	上海交通大学电气工程系	5	22	2.0	4.0
6	黄维华		2	12	1.0	2.0
7	徐新星	上海交通大学电气工程系	1	12	1.0	1.0
8	罗磊		1	12	1.0	1.0