基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究

• 作者: 叶宇煌 张昊
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 测斜仪 捷联惯性导航 四元数 姿态解算
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.01.005

摘要

测斜仪在石油勘探、地质勘查等方面已成为一种有力的工具,但基于磁通门的测斜仪存在着易受磁场干扰的缺点,导致其测量精度降低,甚至无法工作.为了解决这一问题,提出了一种基于捷联惯性导航原理的连续测斜算法.算法利用微惯性传感器MPU6050获取姿态数据,采用四元数方法进行姿态解算,最终得到钻探过程中的倾斜角、方位角以及工具面角等数据.通过仿真验证,得到测量误差曲线.仿真结果表明,该算法可以实现全方位井眼轨迹连续测量,提高了测量效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶宇煌	福州大学物理与信息工程学院	49	102	6.0	6.0
2	张昊	福州大学物理与信息工程学院	2	4	1.0	2.0