基于混合模糊多人多目标非合作博弈的车道选择模型

• 作者: 刘振雪 尹超 张敬磊 王晓原
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 智能交通系统 驾驶倾向性 车辆集群态势 多人多目标对策 混合模糊对策
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2033-2043
• 页数: 11页
• 字数: 9768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160559

摘要

建立汽车安全驾驶辅助系统(包括安全驾驶预警系统)是保证交通安全的有效手段.准确预测车辆集群态势是汽车安全辅助驾驶的前提,车道选择是车辆集群态势发生转移最为根本的原因,也是交通流理论研究的基本内容.以往研究没有综合考虑车辆集群复杂态势下各运动实体特征及其操控者类型,以及多个车道间车辆的冲突对车道选择的影响.为此,本文综合考虑各运动实体特征及其操控者类型,基于混合模糊多人多目标非合作博弈方法,建立城市快速路基本路段上的驾驶员车道选择模型.通过分析各方驾驶员在不同车道选择策略下的收益,确定换道博弈的Nash 均衡,得到驾驶员最优车道选择策略.研究结果表明:基于混合模糊多人多目标非合作博弈方法建构的驾驶员车道选择模型,其预测准确率可达到85.2 %.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓原	山东理工大学交通与车辆工程学院	112	1271	18.0	30.0
3	张敬磊	山东理工大学交通与车辆工程学院	39	412	10.0	19.0
4	尹超	山东理工大学交通与车辆工程学院	17	59	4.0	7.0
7	刘振雪	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	4	1.0	2.0