基于重心插值的多体系统动力学离散变分方法

• 作者: 丁洁玉 张冰冰 潘坤 董贺威
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散变分 重心拉格朗日插值 Chebyshev节点 高斯求积
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2017.05.17

摘要

针对多体系统动力学仿真欧拉-拉格朗日方程的数值求解,基于哈密顿原理和离散变分原理的方法,以平面双连杆为数值算例,使用插值方法和数值积分得到其离散的欧拉-拉格朗日方程,对该离散方程进行求解.离散过程采用重心拉格朗日插值提高算法稳定性,插值节点分别选取等距节点和非均匀节点,其中非均匀节点包括第一类、第二类Chebyshev节点,数值积分采用精度较高的高斯勒让德积分.数值结果表明,该方法在步长较大时相比传统采用的龙格库塔法得到较好的结果,并且具有更高的效率,适用于长时间仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洁玉	青岛大学数学与统计学院	25	116	7.0	10.0
2	董贺威	青岛大学计算机科学技术学院	4	8	1.0	2.0
3	潘坤	青岛大学计算机科学技术学院	3	25	2.0	3.0
4	张冰冰	青岛大学计算机科学技术学院	4	11	2.0	3.0