鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究

• 作者: 于立君 刘少英 游江 王辉 车超
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 综合减摇系统 参数优化 非线性反馈 混沌搜索算法 蚁群算法 吸引子相同 船舶横摇
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 318-324
• 页数: 7页
• 分类号: TP11
• 字数: 3120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201607012

摘要

针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,可知该系统为混沌系统.利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌行为,通过选取合理受控参数,利用非线性反馈控制方法使系统的混沌行为得到有效控制.该方法使系统混沌动力学行为得到了改善,并保留了系统原有的动力学特性.将混沌搜索算法与蚁群算法相结合,实现对PID控制参数寻优,使混沌蚁群算法不仅具备较强全局优化能力,与此同时,系统的收敛速度得到提高,该控制系统的性能得到增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	哈尔滨工程大学自动化学院	135	1039	19.0	25.0
2	于立君	哈尔滨工程大学自动化学院	77	265	9.0	11.0
3	游江	哈尔滨工程大学自动化学院	33	128	7.0	10.0
4	车超	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	刘少英	哈尔滨工程大学自动化学院	3	10	2.0	3.0