基于单目视觉的目标定位算法研究

• 作者: 甘泉 程庆 魏利胜
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 目标定位 相机标定 Harris算法
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息工程
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3473字
• 语种: 中文

摘要

针对先进制造系统中的目标实时定位问题,提出了一种基于单目视觉的目标定位方法.首先,通过构建相机模型,建立图像像素坐标与世界坐标之间的关系,并通过相机标定获得相机内参数;然后,采用Harris算法提取并匹配图像的特征点,并使用RANSCA算法根据匹配的特征点对来计算图像的基础矩阵,从而推导出图像的本质矩阵,获得相机外参数;在此基础上,计算出目标的精确坐标;最后,通过一组实验验证所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏利胜	安徽工程大学电气工程学院	52	228	8.0	13.0
2	程庆	安徽工程大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0
3	甘泉	安徽工程大学电气工程学院	5	17	3.0	4.0