基于自然驾驶数据的匝道区域驾驶特征分析

• 作者: 孟哲 朱西产 马志雄
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自然驾驶 匝道区域 汇入模型 分流变道策略
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 汽车智能化与网联技术
• 页码范围: 6-13
• 页数: 8页
• 分类号: U46
• 字数: 5890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2017.s1.002

摘要

基于中国大型实车路试实验(China FOT)项目,从679.3 km的自然驾驶数据中提取出了70例匝道区域通行过程.统计表明,加速车道汇入点位置主要分布于加速车道的中间偏前部分.提出了指数型的车辆汇入模型.通过研究将分流区变道完成点设置在减速车道出现以前,最晚变道开始点分别设为距离减速车道200m、300m和400m,随后提出了自动驾驶汽车分流变道策略.最后统计了匝道区域违章行为,匝道基本路段易发生超速,偶发生超车,匝道出入口易发生连续变道,偶发生压实线变道.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	马志雄	同济大学汽车学院	48	294	10.0	15.0
3	孟哲	同济大学汽车学院	1	1	1.0	1.0