规则特征曲面点云法向估计

• 作者: 李彧雯 袁小翠 陈华伟
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 法向估计 逆向工程 高斯映射 主成分分析 各向同性邻域 各向异性邻域
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学
• 页码范围: 334-341
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11834/jig.20170307

摘要

目的 针对特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面的细节特征等问题,提出基于高斯映射的特征曲面散乱点云法向估计法.方法 首先,用主成分分析法粗略地估算点云法向和特征点;其次,将特征点的各向同性邻域映射到高斯球,用K均值聚类法对高斯球上的数据分割成多个子集,以最优子集对应的各向异性邻域拟合曲面来精确估算特征点的法向量;最后,通过测试估计法向与标准法向的误差来评价估计法矢的准确性,并且将估计的法向应用到点云曲面重建中来比较特征保留效果.结果 本文方法估计的法向最小误差接近0,对噪声有较好的鲁棒性,重建的曲面能保留曲面的尖锐特征,相比于其他法向估计法,所提出的方法估计的法向更准确.结论 本文方法能够比较准确的估算尖锐特征曲面法向量,对噪声鲁棒性强,具有较高的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁小翠	南昌工程学院江西精密驱动与控制重点实验室	12	141	5.0	11.0
3	陈华伟	南昌大学机电工程学院	40	526	13.0	22.0
6	李彧雯	南昌工程学院江西精密驱动与控制重点实验室	8	10	2.0	2.0