多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

• 作者: 吴晓锋 吴泽伟 王怀龙 陈云
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Lagrange航行体 集结 右边不连续 通信时延 量化器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程·计算机科学与技术
• 页码范围: 99-104
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201704015

摘要

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性.研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结.基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈云	海军工程大学信息安全系	15	23	3.0	3.0
2	吴泽伟	海军陆战学院陆战队系	7	22	3.0	4.0
3	吴晓锋	闽南师范大学数学与统计学院	10	11	2.0	2.0