多拉格朗日航行体编队在量化及噪声下的集结

• 作者: 吴晓锋 吴泽伟 王怀龙 陈云
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 拉格朗日航行体 集结 噪声 量化器 微分包含 控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 46-51
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160810

摘要

研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题，提出一种与模型相关的右边不连续控制算法，该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号，并容许噪声的存在。基于均匀和对数量化器，运用图论、矩阵理论以及微分包含理论，证明控制器的稳定性。研究结果表明：多航行体可以在具有量化和噪声影响的无向通信图下，达到有误差界的集结。通过三自由度（3‐DOF）的无人水下航行器（UUV）进行了数值仿真实验，仿真结果验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王怀龙	海军工程大学电子工程学院	7	17	2.0	3.0
2	陈云	海军工程大学信息安全系	15	23	3.0	3.0
3	吴泽伟	海军陆战学院陆战队系	7	22	3.0	4.0
4	吴晓锋	闽南师范大学数学与统计学院	10	11	2.0	2.0