基于多变量动态建模的粒子滤波行人跟踪算法实现

• 作者: 张玉荣
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 行人检测 行人跟踪 AdaBoost 加权颜色直方图 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4117字
• 语种: 中文

摘要

对于行人运动模型是线性系统,噪声符合高斯分布,采用边检测边跟踪的卡尔曼滤波算法,试验达到了预期的效果.但在实际中行人的随机行走具有很大的不确定性,不一定是线性系统和高斯分布,此时利用Kalman滤波就会导致跟踪失败.研究了基于先检测后跟踪的加权颜色直方图为匹配模板,基于动态建模的粒子滤波实现对行人的有效跟踪.在初始帧利用AdaBoost算法确定行人的位置、大小等状态信息,以行人矩形框内的加权颜色直方图作为跟踪的目标模板,初始化粒子集.在后续的视频图像中,利用粒子滤波算法实现行人跟踪.结果表明,即使在目标有遮挡、阴影等复杂噪声背景下,提出的方法也能很好地跟踪到视频序列中行人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉荣	武汉理工大学信息工程学院	6	8	2.0	2.0