粒子滤波的视频目标跟踪算法研究

• 作者: 刘清 吴志刚 熊燕 窦琴
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 积分图 前景分割 视频
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 538-543
• 页数: 6页
• 分类号: TP18|TP391.4
• 字数: 5189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.012

摘要

目标跟踪是计算机视觉和图像处理的一个重点课题,在视频监控、机器人视觉导航以及智能交通控制中具有广泛的应用前景.通过粒子滤波技术,研究了如何整合颜色特征、前景信息和积分图运算等技术实现视频目标跟踪的粒子滤波算法.在对目标进行分割中采用了混合高斯背景建模方法;同时结合积分直方图的计算方法对颜色特征进行分段统计及相互遮挡的判断,实现基于粒子滤波的目标跟踪算法的优化,解决跟踪中诸如遮挡、光照变化、背景干扰、尺寸变化等难以解决的问题.实验结果表明提出的方法达到了预期目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘清	武汉理工大学自动化学院	146	1419	19.0	30.0
2	熊燕	武汉理工大学自动化学院	5	19	3.0	4.0
3	窦琴	武汉理工大学自动化学院	3	16	2.0	3.0
4	吴志刚	武汉理工大学自动化学院	2	14	2.0	2.0