基于特征组合粒子滤波的行人跟踪方法

• 作者: 张广西 李琳辉 葛平淑 郭烈
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 交通运输
• 关键词: 行人保护 行人跟踪 梯度方向直方图 颜色直方图 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41|U491.25
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.11.002

摘要

为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果，提出一种融合梯度方向直方图（ HOG）与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标，利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息，并在预测结果的一定范围内，利用HOG特征对行人进行验证及位置校正，不断修正粒子权值并实现重采样，实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明，与传统的粒子滤波算法相比，该算法能更准确有效地跟踪行人目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳辉	大连理工大学汽车工程学院	34	235	9.0	14.0
2	郭烈	大连理工大学汽车工程学院	39	308	10.0	16.0
3	葛平淑	大连民族学院机电信息工程学院	22	94	5.0	8.0
4	张广西	大连理工大学汽车工程学院	4	61	3.0	4.0