多飞行器动态目标追踪协同控制研究

• 作者: 田鹏云 胡孟权
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多飞行器 同时到达 轨迹预测 动态追踪
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3267字
• 语种: 中文

摘要

多飞行器追踪动态目标是一个协同控制问题,需要根据目标飞行状态,协同各个追踪飞行器的飞行状态,最终能够在某动态的最佳点实现同时到达.考虑到目标具有较强的机动性,轨迹通常为非线性的,设计了一种基于非线性轨迹预测的、以剩余时间为控制变量的一致性控制方案.仿真结果表明,提出的控制方案能够实现空间位置相距较远的多飞行器动态追踪,具有较好的灵活性和收敛性,目标轨迹的预测结果与实际轨迹误差较小,恰当的轨迹估计有助于缩短追踪时间,提高追踪效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡孟权	空军工程大学航空航天工程学院	40	326	10.0	16.0
2	田鹏云	空军工程大学航空航天工程学院	2	4	1.0	2.0