改进ICP算法的点云配准

• 作者: 罗意 邱世聪
• 来源期刊: 河南科技
• 学科: 工学
• 关键词: 点云配准 法向量估计 不变特征 ICP算法 八叉树
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2403字
• 语种: 中文

摘要

针对传统ICP算法所存在的对初始点云位置要求高、算法效率低等局限性,本文对算法进行研究改进,改进结合K-近邻搜索和法向量估计,采用组建不变角度作为不变特征求解旋转矩阵和平移向量实现初配准,利用基于八叉树的ICP算法进行精配准.研究表明,改进算法能提高配准精度,缩短配准时间,优势明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗意	江西理工大学建筑与测绘工程学院	5	13	2.0	3.0
2	邱世聪	江西理工大学建筑与测绘工程学院	3	7	1.0	2.0