全局信息未知的多智能体自适应容错包容控制

• 作者: 叶丹 张天予 李奎
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 包容控制 容错控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 1299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.168

摘要

研究一类带有执行器故障并且全局信息未知的多领航者多智能体系统包容控制问题,其中执行器故障包括失效、卡死和中断.针对未知的全局信息问题,即Laplacian矩阵的最小特征值未知,通过自适应技术在线估计了控制器的耦合增益,进而设计鲁棒容错控制器实现跟随者的状态跟踪误差在不确定性、扰动、非线性动态和故障同时存在的情况下的稳定性,并给出一个仿真算例来验证所提出的方法的有效性.最终保证了跟随者的状态跟踪误差的渐近稳定性,即所有的跟随者状态轨迹能够跟踪到多个领航者所形成的凸包区域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶丹	东北大学信息科学与工程学院	11	66	5.0	8.0
2	张天予	东北大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李奎	东北大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0