控制方向未知的高次非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 武玉强 王强德 魏春玲
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 自适应 非线性参数
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 519-524
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.002

摘要

研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的所有信号全局一致有界,且系统的状态渐近趋于零.除了假设未知参数及不确定性有界外,所设计的控制策略不需要控制系数的任何先验知识.仿真例子验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏春玲	东南大学自动化研究所	1	18	1.0	1.0