桥式吊车装卸定位防摇控制研究

• 作者: 姚亚婵 彭勃华 徐为民 郑翔
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 线性矩阵不等式 鲁棒控制 比例-积分-微分控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 360-364
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4291字
• 语种: 中文

摘要

桥式吊车是一类非线性的欠驱动系统,由于桥吊小车在作业过程中存在参数摄动和摩擦力、风扰等不确定因素的干扰严重影响了桥吊防摇定位的控制效果,为避免这些不确定因素的干扰,提高桥吊的工作效率,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的状态反馈H∞鲁棒PID控制策略.基于LMI方法得出系统的状态反馈H∞鲁棒控制器,解决系统在运行过程中遇到的不确定干扰问题,保持系统的鲁棒性.鲁棒控制器与PID控制器相结合构成的闭环控制系统,使系统的控制性能增强.仿真结果表明,H∞鲁棒控制与PID控制相结合的控制策略有效,而且PID控制与鲁棒控制具有良好的相容性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐为民		23	75	4.0	7.0
2	郑翔		4	5	2.0	2.0
3	彭勃华		2	3	1.0	1.0
4	姚亚婵		2	3	1.0	1.0