一种基于神经网络的粒子滤波算法设计

• 作者: 刘真 周玉国 谢世龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络 粒子滤波 权值调整 权值分裂
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2017.11.001

摘要

粒子退化现象是粒子滤波算法应用中的一个主要问题,标准重采样粒子滤波算法虽然可以有效的解决粒子退化现象,改善粒子滤波性能,但同时也会出现其他问题,如粒子样本的多样性缺失、具有较高权值的粒子多次被统计等等.对此,提出一种基于神经网络的粒子滤波算法研究,将BP神经网络算法和标准粒子滤波算法相结合,调整较小权值的粒子,分裂较大权值的粒子,仿真结果表明,提出的算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周玉国	青岛理工大学自动化学院	27	93	5.0	8.0
2	刘真	青岛理工大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
3	谢世龙	青岛理工大学自动化学院	2	2	1.0	1.0