基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现

• 作者: 何志琴 周靖坤 张恒 杨睿琬 韦朝秘
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 摄像头 电磁感应 智能车
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3401字
• 语种: 中文

摘要

近年来由于智能化现代科技的发展,智能家居、智能交通、智慧农业等成为科技研究的潮流.通过两种芯片实现两辆小车进行不同的信号采集,而且可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务.它主要的工作原理如下:智能小车的硬件控制核心是freescale K60DN512Z以及MKL262256VLL4单片机,分别通过OV7725摄像头和电磁感应作为传感器来采集数据,通过程序分析偏差,利用PID控制小车舵机方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何志琴	贵州大学电气工程学院	56	119	6.0	8.0
2	杨睿琬	贵州大学电气工程学院	4	18	2.0	4.0
3	张恒	贵州大学电气工程学院	11	38	5.0	6.0
4	周靖坤	贵州大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	韦朝秘	贵州大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0