移动式服务机器人混合控制器关键技术研究

• 作者: 张志新 徐培培 李兆路 王国庆 翟佳星
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 混合控制器 Android移动设备 监控系统 面向管理的多微控制器
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1468-1473
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.12.013

摘要

针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统.该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与Android移动设备连接,可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用.经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国庆	长安大学工程机械学院	40	214	7.0	13.0
2	张志新	长安大学工程机械学院	5	22	3.0	4.0
3	李兆路	长安大学工程机械学院	3	3	1.0	1.0
4	翟佳星	长安大学工程机械学院	6	5	1.0	1.0
5	徐培培	长安大学工程机械学院	4	4	1.0	1.0