基于Kalman滤波的Chan室内定位算法改进

• 作者: 仲江涛 刘童 吴健春 秦斌
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 UWB TDOA Chan算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 信息处理与传输
• 页码范围: 2223-2228
• 页数: 6页
• 分类号: TN923|TN915.03
• 字数: 3096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2017.10.016

摘要

针对UWB(Ultra Wide Band)在室内定位中因环境复杂多变而导致的定位精度低问题,基于TDOA(Time Difference of Arrival)定位模型,提出了一种Chan-Kalman定位算法.Chan-Kalman定位算法结合卡尔曼滤波的思想,减少了在非视距和视距情况下因不确定性因素所造成的定位误差,即将Chan算法取得的估计值作为卡尔曼滤波算法的初始值,对位置进行二次估计.通过Matlab仿真平台,在测距误差|εd J≤10 cm的情况下,Chan-Kalman算法能将二维定位的均方根误差由RMS≤30 cm提高至RMS≤15cm.实验表明,Chan-Kalman定位算法能够有效减少定位误差,提高定位系统的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦斌	深圳大学机电与控制工程学院	20	102	7.0	9.0
5	刘童	深圳大学机电与控制工程学院	3	13	2.0	3.0
6	仲江涛	深圳大学机电与控制工程学院	1	9	1.0	1.0
7	吴健春	深圳大学机电与控制工程学院	1	9	1.0	1.0