基于图像识别的信号灯路口辅助驾驶方法

• 作者: 包翠竹 李明达 王涵 隗海林
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 信号灯路口 信号灯倒计时识别 K近邻 距离估计 通行效率 辅助驾驶
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 土木与交通工程
• 页码范围: 1090-1096
• 页数: 7页
• 分类号: U471.1
• 字数: 4572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2017.06.005

摘要

为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信号灯的颜色和倒计时.根据信号灯识别结果,建立车载摄像头与信号灯之间距离的计算模型,得到车辆与信号灯之间的距离和车辆车速.根据信号灯状态以及距离和车速信息判断车辆所处的行驶状态,给出合理的车速控制建议.实验结果表明:信号灯识别准确率高于97%;速度计算的平均误差小于5%;仿真实验验证结果表明:所提辅助驾驶方法能够减少车辆在信号灯路口的停车等待时间,提高通行效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隗海林	吉林大学交通学院	39	431	12.0	20.0
2	李明达	吉林大学交通学院	6	11	2.0	3.0
6	包翠竹	吉林大学交通学院	6	13	2.0	3.0
7	王涵	吉林大学交通学院	37	254	8.0	15.0