基于控制策略的液压马达同步控制仿真分析

• 作者: 杨前明 洪广元 胡开文
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 溢油回收 双马达速度同步 模糊PID控制 仿真分析 实验研究
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-29,37
• 页数: 8页
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2017.04.005

摘要

为了实现内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制,基于双马达"主从控制"策略,引入了模糊PID控制思想,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差.仿真结果表明,同步控制系统采用模糊PID较之常规PID具有更好的响应特性、稳定性和抗干扰能力,能够较好的适用于内嵌式溢油回收装备围油栏布放系统双马达同步控制.实验样机上测试结果与仿真分析结果基本吻合,验证了本文提出的设计思想与选用的控制策略的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨前明	山东科技大学机械电子工程学院	96	534	13.0	17.0
2	胡开文	山东科技大学机械电子工程学院	4	14	2.0	3.0
3	洪广元	山东科技大学机械电子工程学院	4	13	2.0	3.0