六轴陀螺仪MPU6050的虚拟3D模型角度控制

• 作者: 许雯雯 韩进
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: UnrealEngine4 Arduino MPU6050 姿态控制 六轴陀螺仪
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 新器件新技术
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 字数: 2548字
• 语种: 中文

摘要

基于六轴陀螺仪MPU6050和集成WiFi芯片的Arduino设计,搭建了对Unreal Engine4(虚幻引擎)中3D模型进行角度姿态控制的硬件设备,该设备可嵌入到实际物体与虚拟3D模型进行实时交互.空间角度数据由DMP姿态解算器分析处理,MPU6050与Arduino等用串口通信,将数据打包,通过UDP协议将数据上传至Unreal Engine4(虚幻引擎)独立线程处理.测试结果表明,硬件设备与3D模型可以实现实时角度姿态控制,以低成本的投入提高了用户的体验感与沉浸感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩进	山东科技大学计算机科学与工程学院	78	692	11.0	25.0
2	许雯雯	山东科技大学计算机科学与工程学院	2	2	1.0	1.0