GPS双目摄像机标定及空间坐标重建

• 作者: 任侃 孔筱芳 钱惟贤 陈钱 顾国华
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 双目摄像机标定 摄像机成像模型 GPS坐标转换 空间坐标重建
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 485-492
• 页数: 8页
• 分类号: TP394.1
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172402.0485

摘要

为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定.将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建.通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差,对重建精度进行检验.实验证明,该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,空间重建坐标具有较高的精度,相对距离误差从1.56％减小到0.52％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈钱	南京理工大学电子工程与光电技术学院	248	2662	25.0	37.0
2	钱惟贤	南京理工大学电子工程与光电技术学院	82	633	13.0	19.0
3	顾国华	南京理工大学电子工程与光电技术学院	172	1825	20.0	31.0
4	任侃	南京理工大学电子工程与光电技术学院	11	70	5.0	8.0
5	孔筱芳	南京理工大学电子工程与光电技术学院	2	19	2.0	2.0