基于外定界椭球集员估计的纯方位目标跟踪

• 作者: 刘玉双 吴发林 赵剡
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集员估计 Kalman滤波 外定界椭球 状态估计 纯角度机动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 497-505
• 页数: 9页
• 分类号: V249
• 字数: 7315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0196

摘要

针对在未知但有界噪声假设下的双基阵纯方位目标跟踪问题,本文提出了一种基于外定界椭球的集员估计(EOB-SME)跟踪算法.该算法具有类似于Kalman滤波的预测-校正递推更新结构,并且在时间更新和量测更新递推阶段分别有一个加权参数.通过最小化估计误差的Lyapunov函数的上界来求取量测更新递推阶段的加权参数,减少了算法的计算量;同时将非线性系统线性化后所产生的误差用椭球进行外包,与量测噪声椭球组成新的噪声椭球.仿真结果表明:在有界噪声假设下,本文所提出算法对纯方位机动目标的跟踪精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
2	吴发林	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	104	5.0	10.0
3	刘玉双	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	7	1.0	2.0