基于改进PID算法的列车自动驾驶控制方法研究

• 作者: 张胜平
• 来源期刊: 铁道通信信号
• 关键词: 铁路运输 列车自动驾驶 神经网络 PID算法 速度控制
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 信号·控制
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13879/j.issn1000-7458.2017-10.17338

摘要

由于列车自身结构以及运行线路比较复杂,为了保证自动控制的效果,确定了列车自动控制的数学模型;研究基于神经网络算法优化的改进PID控制算法,利用神经网络算法以及模糊算法得到微分系数、积分系数以及比例系数的最佳组合,从而实现PID参数的自适应调节,提高列车自动控制的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张胜平		8	19	3.0	4.0