Y型柔性铰链的设计与实验

• 作者: 余跃庆 李清清
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性铰链 轴漂 并联
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 394-400
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.3
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20172402.0394

摘要

为设计一种高精度、结构简单的大变形柔性铰链,提高并联平台的运动精度和零件使用寿命,本文提出了一种Y型柔性铰链.首先,借助ANSYS和ADAMS进行柔性铰链的回转中心、安装方式和行程要求的分析研究.接着,利用数控机床进行柔性铰链的加工制作.然后,利用光学坐标测量仪OPTOTRAK进行柔性铰链的轴漂测量实验.最后,进行了转动副并联平台、单片簧柔性铰链并联平台和Y型柔性铰链并联平台的圆轨迹实验.实验结果表明:Y型柔性铰链回转误差最大值为0.5962mm,Y型柔性铰链并联平台圆轨迹的误差最大值比转动副并联平台减小了42.7％.Y型柔性铰链可以很好地替换并联平台中的转动副,提高并联平台运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机电学院	212	2808	27.0	41.0
2	李清清	北京工业大学机电学院	8	114	5.0	8.0